为什么长城汽车有底气做自动驾驶？ 从咖啡智驾的CSS模型说起

小编今天整理了一些为什么长城汽车有底气做自动驾驶？ 从咖啡智驾的CSS模型说起相关内容，希望能够帮到大家。

本文目录一览：

• 1、路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动
• 2、为什么长城汽车有底气做自动驾驶？ 从咖啡智驾的CSS模型说起
• 3、“咖啡智驾”内核解读，长城汽车智能驾驶有着怎样的战略部署？

路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

易车讯 1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，路测 里程 近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

在近7万公里的路测 里程 中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，可在500微秒内隔离电网故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

咖啡智驾的锥筒避让功能，可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。 找车网

为什么长城汽车有底气做自动驾驶？ 从咖啡智驾的CSS模型说起

像大黄蜂、擎天柱一般有智慧能思考的“汽车人”成为汽车智能化发展的目标与方向。当前，行业内各大车企也在纷纷努力给汽车注入更多智能基因，不断向自动驾驶迈进，但囿于技术限制，大多数智能汽车都还处于感知智能阶段，无法完全实现安全自动驾驶，因为当人工智能算法对相应的驾驶数据信息进行判断时，会因数据库不完整而难以做出正确抉择，进而导致判断失误，出现安全问题。

那么，面对复杂的自动驾驶场景，长城汽车的底气又从何而来呢？

能思考会学习 实现每一种场景中的准确判断

想要真正实现安全的自动驾驶，汽车需要具备更高阶的认知智能，具备学习、思考和判断等认知能力，能够在驾驶过程中随机应变，除了需要解决车的环境感知、信息融合、路线规划等问题，还需要具备对随时变化的交通环境数据进行推断的功能，从而能够在各种复杂场景中做出快速科学的驾驶判断。

为此，长城汽车针对中国特色的复杂交通状况，通过知识图谱的方式，首创以CSS模型为核心的双认知智能模型，可理解为协同场景安全认知智能模型。这个模型具有思考和学习的能力，不仅可以适应环境，还可以将用户的每一次路况难题记录下来，然后形成大量经验，并将经验总结成了一些公理，再通过专家系统、模式匹配等应用实例找到这些问题的解决办法，成为具有认知智能的AI，在下一次遇到类似问题时自动判别，找到与问题相对应的解决办法。

目前CSS模型总结出的公理包括在事故多发场景下保持警惕，提前规避，避免出现在其他交通参与者的感知盲区等，主动和其他交通参与者交互表达自身驾驶意图，在车辆能力下降时采用谨慎的驾驶策略，让速不让道等，大幅提升了复杂交通状况下自动驾驶的安全性。

数十万复杂场景积累 保障每一次自动驾驶的安全

为了保障自动驾驶在每一个场景中的科学判断，CSS模型采用专家库方式来定义自动驾驶场景，并结合了场景安全因子，应用数据驱动的方式来解决自动驾驶的规控问题，目前在专家库方面，长城汽车已经积累了数十万个典型的自动驾驶场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路－城市开放路－城市快速路－上下匝道－路口”全路形行驶，在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让，自动变道等。

值得一提的是，长城汽车CSS模型专家库所积累的海量自动驾驶场景中，大部分是通常所说的自动驾驶“绊脚石”——CONER CASE，也就是不同于常规驾驶场景的复杂边角场景，例如，一个人带着一条狗在高速公路上跑、一匹马车在车流中穿梭等，而当前的AI在面对以上没有学习过的特殊场景时便会表现得束手无策，造成安全问题。CSS模型采用了传统深度学习和增强学习双核心技术，掌握海量边边角角的场景的同时还能实现一些个性化的自生长场景，并科学匹配相应驾驶模式，对于一些没有遇到过的CONER CASE，还能根据专家库挖掘出与之匹配的模式，有效解决自动驾驶应用于复杂场景的驾驶问题，高效助力真正自动驾驶时代到来。

CSS双认知智能模型构建了长城汽车咖啡智驾认知智能的基础根基。作为咖啡智能2.0中的重要一环，咖啡智驾与全新电子电气架构、智慧线控底盘、智能座舱等智能化杀手锏的完美配合，使汽车成为有思想、个性化、可成长的智慧出行伙伴。相信随着长城汽车在智能化领域的不断投入与发展，咖啡智能将实现快速突破，加速长城汽车向全球化智能科技公司转型，而“汽车人”的梦想场景也终将走入我们的生活。

“咖啡智驾”内核解读，长城汽车智能驾驶有着怎样的战略部署？

找车网(https://www.snzqc.com)小编还为大家带来“咖啡智驾”内核解读，长城汽车智能驾驶有着怎样的战略部署？的相关内容。

12月30日，长城 汽车 召开智能驾驶战略升级发布会，正式发布全新的咖啡智驾“331战略”，并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶。长城 汽车 轮值总裁孟祥军、多位长城 汽车 领导及各领域专家、合作伙伴出席发布会。

长城 汽车 智能驾驶战略升级发布会

会上，行业内外的资深专家深度探讨智能驾驶的当下与未来，并深入解读长城 汽车 智能驾驶在安全、场景、用户体验方面的三重优势。同时，长城 汽车 与高通、华为正式签署战略合作协议，在车载智能芯片、高算力智能驾驶计算平台方面展开深度合作，助力长城 汽车 进一步拓展智能驾驶生态圈。

活动当天，长城 汽车 发布全新的咖啡智驾“331战略”，即利用三年时间实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多三个领先，打造智能时代自动驾驶的领导者。2021年，长城 汽车 将实现中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”）能力的自动驾驶。

长城 汽车 轮值总裁孟祥军（右）与著名电影制片人张苗（左）

咖啡智驾拥有包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6大冗余系统。通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台，实现全车无死角安全覆盖。

咖啡智驾搭载全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达，采用业内最前沿FLASH技术方案，实现0.05度角分辨率，可识别130米范围内安全隐患，性能是市面上普通无人车机械激光雷达的5倍，为用户带来最强安全守护。

全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达

长城 汽车 智能驾驶实现高速、城市快速路的全场景覆盖，不仅完成避障变道、多车变道、城市自主变道等功能开发，更在大车同行、锥筒避让等难点场景取得突破。丰富而全面的场景化数据，让用户可以从容面对复杂道路环境。

长城 汽车 智能驾驶的锥筒避让功能

长城 汽车 智能驾驶的大车同行功能

长城 汽车 智能驾驶的匝道限速功能

同时，长城 汽车 首创业内唯一量化式用户体验评价方法——“用户使用成本”，通过操作成本、意识成本、安全成本、时间成本、金钱成本5个细分维度实现对用户的详细评测和广泛调研。

咖啡智驾独创AIFEED功能，通过人工智能算法，可主动学习并适应用户的驾驶习惯和用车场景，并可感知用户的用车痛点，从而降低使用成本，最大化满足用户真实需求。

长城 汽车 智能驾驶负责人 张凯

谈及咖啡智驾的战略意义，长城 汽车 智能驾驶负责人张凯先生直言：“咖啡智驾必将成为长城 汽车 向全球化 科技 出行公司发展的有力支撑，它也将成为长城 汽车 向前发展的强大助推器，面向未来，致胜全球！”

随着全球 科技 进入提速新阶段，传统制造业正在向新型智造企业转变，智能驾驶技术即将迎来井喷式发展。

长城 汽车 数字化执行官 李鹏

长城 汽车 数字化执行官李鹏先生在发布会上表示：“长城 汽车 打造智能 汽车 新标杆的双智融合理念将升级为三智融合，智能驾驶、智能座舱和智能服务将打造智能 汽车 新品类。”未来，咖啡智驾将会优先搭载在WEY品牌全线产品之上，后续长城 汽车 其它品牌车型也将陆续搭载咖啡智驾。

长城 汽车 智能驾驶总监 甄龙豹

根据咖啡智驾“331战略”规划，长城 汽车 将在2023年实现中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶，成为智能时代自动驾驶的领导者。如何在智能驾驶领域激烈的市场、技术竞争中胜出，长城 汽车 智能驾驶总监甄龙豹指出：“我们的核心竞争力，就是超低的AI迭代成本以及超快的AI迭代速度。作为车辆规模达百万级的巨型玩家之一，长城 汽车 将会在数据成本及迭代速度的长跑比赛中，获得极大优势。”

智能驾驶圆桌论坛

在发布会现场的圆桌论坛环节，长城 汽车 高管与自动驾驶领域权威专家及长城 汽车 全球合作伙伴围绕智能驾驶的未来各抒己见。

高通公司产品市场高级总监中国区 汽车 业务负责人 艾和志

高通公司产品市场高级总监中国区 汽车 业务负责人艾和志先生指出：“在合作中，我非常惊讶于长城 汽车 对于安全的重视，我们将和长城 汽车 一起打造能够让消费者放心的优质车型。“

同济大学教授、 汽车 安全技术研究所所长 朱西产教授

同济大学教授、 汽车 安全技术研究所所长朱西产教授高度评价长城 汽车 咖啡智驾，朱西产指出：“在 汽车 未来新四化发展下，用户对于智能化、对于自动驾驶是抱有期望的，长城 汽车 智能驾驶能够带给人们更舒适的驾驶体验。”

华为智能 汽车 解决方案BU Marketing与销售服务部副总裁 王隽

华为智能 汽车 解决方案BU Marketing与销售服务部副总裁王隽先生表示：“长城 汽车 将成为一个优质的领导者，带领更多车企迈入智能驾驶的领域。”

当今时代，只有开放与合作才能达到共生共荣。发布会上，长城 汽车 与智能技术领域头部企业高通、华为正式签署战略合作协议，为智能驾驶落地提供坚实的技术支持。

长城 汽车 与高通签约

长城 汽车 将与全球领先的无线 科技 创新者高通公司就自动驾驶领域中的车载智能芯片展开深度合作。长城 汽车 将在2022年推出的高端车型上率先采用具备强大性能的高通Snapdragon Ride平台，且应用到其智能驾驶系统当中。基于Snapdragon Ride平台开发的长城 汽车 全新咖啡智驾系统将通过其卓越的计算能力和业界领先的能效带来先进的计算性能。长城 汽车 咖啡智驾系统可支持多个高清摄像头，借助多源异构传感器为用户提供L2+级别和L3级别的智能驾驶功能。此外，通过搭配两个标准大算力平台的升级方案，该智能驾驶平台算力可达700+TOPS，为实现L4/L5级别或更复杂的全场景自动驾驶能力预留充足的硬件能力和算力冗余。

长城 汽车 与华为签约

长城 汽车 还将与华为全面展开在智能网联、智能驾驶等创新技术领域的合作。华为将为长城 汽车 提供以MDC为基础的高算力智能驾驶计算平台，并积极配合长城 汽车 完成智能驾驶所需的感知组件（如激光雷达、摄像头等）的各项评估和测试。此次与长城 汽车 合作的是面向L3~L4级别自动驾驶的全新一代智能驾驶计算平台华为MDC 610，为长城 汽车 打造行业领先的车规级 汽车 大脑。此次与高通、华为的强强联合，不仅实现不同领域的合作共赢，更成功拓展智能驾驶产业生态圈，为长城 汽车 实现全球化战略夯实基础。

随着此次智能驾驶战略的发布，长城 汽车 将实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶。据悉，咖啡智驾将会优先搭载在WEY品牌全线产品之上，并于2021年下半年陆续搭载长城 汽车 其它品牌车型。“明日世界”究竟会是什么样？长城 汽车 已经先行布局， 科技 先行，未来可期。

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