2023-12-14 13:52:26 | 找车网
三菱伺服电机报警的代码有AL12,AL13,AL15,AL16,AL17,AL19,AL1A,AL20,AL24,AL25,AL30,AL31,AL32,AL33,AL35,AL37,AL45。第一,AL12表示存储器反常,AL13表示时钟反常,AL15表示存储器反常2,AL16表示编码器反常1,AL17表示电路反常2,AL19表示存储器反常3,第二,AL1A表示电机合作反常,AL20表示编码器反常2,AL24表示电机接地故障,AL25表示肯定方位丢掉,AL30表示再生制动反常,AL31表示超速,AL32表示过流,AL33表示过压,AL35表示指令脉冲频率反常,AL37表示参数反常,AL45表示主电路器材过热。
要查看三菱伺服电机的负载情况,可以通过以下步骤进行:
1. 首先,确认您的三菱伺服电机已经连接到适当的控制器和监控系统上。
2. 使用适当的调试软件或监控界面,打开伺服电机的监控页面或参数设置页面。
3. 在监控页面或参数设置页面中,查找相关的负载监测参数或功能。这些参数通常包括电流、转矩、速度等。
4. 根据您的需要,选择并查看您感兴趣的负载参数。您可以实时监测这些参数,或者查看历史记录。
5. 如果需要,您还可以调整伺服电机的负载设置,以满足特定的工作要求。
请注意,具体的操作步骤和界面将取决于您使用的三菱伺服电机型号和相关的监控软件或系统。建议您查阅相关的用户手册、技术文档或咨询三菱伺服电机的官方支持,以获取准确的操作指导和帮助。
以禾川伺服为例,其接线图如下所示:
1、如果想用220V的电压控制3相220V电机,需要将P06.31由0改为1,这样,二相220V即可以驱动三相220发伺服电机(主要针对1KW以上的)。
2、如果发现来回重复精度不够,并且出现单方向偏差很大时,将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。
3、禾川伺服自带回原点功能,可以在内部设定不同的回原点方式,试过用着OK。
4、禾川伺服有两种电子齿轮方式,效果都是一样的,分别是P00.08和P00.10。任意选择一种计算电子齿轮比即可。
扩展资料
工作原理:
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,
IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。找车网
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